Face à la Cathédrale Notre-Dame, le Musée de Lescar est situé au cur de la cité historique, dans les anciennes caves du palais épiscopal. Cest à travers sa collection archéologique quest présentée lhistoire de Lescar, 1ère capitale du Béarn, lantique Beneharnum.
Les vestiges archéologiques mis au jour témoignent dun riche passé : des bijoux en bronze et vases datant de lAge du Fer et de lAge du Bronze, une mosaïque du IVème siècle, des céramiques sigillées, des bijoux antiques finement exécutés ainsi que des objets de la vie quotidienne.
Cette collection côtoie, entre autres, les colonnes de marbre découvertes près de la cathédrale, pouvant être identifiées comme les ruines dun baptistère.